钢琴曲主要分为以下几种类型：

1. 按音乐时期风格分类

古典钢琴曲：通常指巴洛克、古典主义和浪漫主义时期的钢琴曲。巴洛克时期的代表作曲家有巴赫，其作品结构严谨、复调性强；古典主义时期以海顿、莫扎特、贝多芬为代表，他们的奏鸣曲式结构是古典音乐的重要特征；浪漫主义时期的肖邦、李斯特等作曲家的作品则更注重情感表达和个性展现。

现代钢琴曲：20世纪及以后创作的钢琴曲，包括印象派、表现主义、新古典主义等多种风格。如德彪西的《月光》，采用独特的和声与音色，营造出朦胧的氛围；拉赫玛尼诺夫的晚期浪漫派作品，情感深沉而富有张力。

2. 按音乐体裁分类

前奏曲：原为声乐曲前用古钢琴伴奏的引子，17世纪后成为独立的小型器乐曲，其中以钢琴曲居多，肖邦的24首前奏曲较为著名。

奏鸣曲：由三个或四个乐章组成，各乐章的基本特点与形式有一定的结构特征，海顿、莫扎特、贝多芬等都有著名的钢琴奏鸣曲作品。

协奏曲：独奏乐器和乐队协同演出的技术艰深的大型乐曲，如钢琴协奏曲，通常是由快速的奏鸣曲式、抒情的慢板、回旋曲或奏鸣曲式等乐章构成。

叙事曲：19世纪起，人们把叙事诗作为歌词谱写成有钢琴伴奏的独唱曲称“叙事曲”，内容常富有叙事性、戏剧性，有的取材于文学作品或民间传说。

波洛涅兹：原属宫廷舞曲，在钢琴作曲家肖邦的创作中成为具有世界意义的艺术作品，结构属复三段式，气氛威严。

随想曲：常指一种富于幻想的即兴性器乐曲，如门德尔松、勃拉姆斯的钢琴随想曲，某些随想曲与幻想曲并无严格区别。

狂想曲：技术艰深并带有幻想性质的器乐曲，大多数的狂想曲以缓慢的民间歌曲曲调为基础，经过变奏和主题发展的手法，与快速突进的民间舞曲相交错，造成最高潮后结束全曲，多数狂想曲属钢琴独奏曲，如李斯特的《匈牙利狂想曲》。

创意曲：是一种复调结构的钢琴小品，类似前奏曲或小赋格曲，巴赫始用此名称，并作有二声部和三声部的《创意曲》各15首。

诙谐曲：节奏活泼、速度较快的三拍子的器乐曲，自贝多芬起将诙谐曲加入奏鸣曲、交响曲和四重奏曲等套曲内，替代小步舞曲而成为第三乐章。

玛祖卡：18世纪波兰舞曲之一，具有明显的节奏，三拍子、重音落在小节的任何一拍，情绪热烈。

夜曲：流行于19世纪的三段体器乐曲，第一、三段缓慢或中等速度，旋律平静、抒情、梦想般地且具有沉思的情调；第二段转激动，富有幻想性、热情奔放，速度较快。

圆舞曲：又名华尔滋，是一种三拍子的舞曲，起源于奥地利的一种民间舞蹈，以斯特劳斯佳作《蓝色多瑙河》最为著名。

即兴曲：带有即兴创作性质的抒情器乐曲，结构完整、形式简洁，曲调细腻动听，充满深刻动人的抒情性，大多为钢琴独奏曲的名称。

卡农曲：一种复调音乐，运用卡农手法写成，各个声部依次先后出现，上下、高低交叠进行。

赋格曲：复调音乐中最复杂而严谨的曲式，以一个简短、富有特色的旋律主题为基础，这个旋律先由一个声部奏出，其余声部依照一定的规则依次模仿。